Wijzigingen

Behalve dat we de batterijhouder in de H-brug prikken, moet de Arduino ook nog van stroom voorzien worden. De H-brug heeft gelukkig ook een speciale 5V aansluiting die speciaal voor dit soort zaken gemaakt is. We sluiten de 5V uitgang op de H-brug dus aan op de 5V ingang op de ArdiunoArduino waar 'Vin' bij staat. Dit doe je door een van de M(ale)-M(ale) snoertjes in de 5V Vin te prikken op de Arduino, en de andere kant op de H-brug vast te schroeven waar 5V bij staat. Zie het plaatje.